3月30日，南京海事局开展了首次大疆机场无人机远程驾驶空中巡航，相比于以往的规划航线飞行，真正实现了远程手动操控和指令飞行。

南京海事局与深圳大疆联合开展无人机自动机库在水上应用场景的测试和开发工作，早在2022年8月25日，就已在辖区部署了大疆机场，作为全国第一台通航水域应用场景下内测机场，迄今为止已稳定运行7个多月，开展2500多架次的测试飞行，充分利用大疆机场无人化部署、规划航线飞行、实时画面回传等功能，在海事监管领域各类场景下开展应用探索。

部署于南京浦口海事处的测试机库

【资料图】

今年3月29日，测试版机库发布了新版本的固件更新，最为重大的更新就是新上线的指令飞行和云台控制功能，相比于规划航线飞行，现在可以使用键盘按键实现远程实时无人机飞行操控和云台控制，可操作性、灵活性都获得大大提升，为海事现场巡航执法提供了更强劲的支持。

云台远程控制功能上线后，执法人员可以在空巡任务过程中进行云台角度变换、相机变焦、实时拍照录像等操作，海事执法人员在现场多了一双不受地域限制的眼睛。长期以来，机场无人机只能按航线预设进行云台角度变换、实时拍照录像等功能，无法对无人机巡航过程中的特定对象、异常行为进行实时跟踪记录，机场无人机在现场的应用始终存在盲区，当前，这一局限性已不复存在。

指令飞行功能实现后，机场无人机摇身一变，成为了一台随时可以在办公室里远程操控的无人机，既可以指点飞行，也可以自由飞行，实现了远程异地对机场无人机的实时飞行操控，执法人员完全根据需要驾驶无人机在辖区水域自由穿梭。目前，大多数机库只能实现规划航线飞行，严格按照预设动作进行现场的巡航检查，南京海事局经过一段的应用测试后发现，仅仅依靠规划航线飞行无法完成需求复杂的水上巡航执法工作，指令飞行功能的上线，成功弥补了这一缺陷。

南京海事局经过近一年的探索应用，构建了“远程固定翼、中程自动机库、近程单兵多旋翼”三位一体空巡体系，确定了无人机自动机库在新型海事智慧立体巡航中不可或缺的作用。在2023年1月，南京海事局已完成了辖区下游水域大疆机场的规模化部署，总覆盖半径30公里，覆盖辖区60%水域。

南京海事局指挥中心工作人员在指挥大厅按下“一键起飞”，部署在40公里外的龙潭海巡执法大队无人机从机场舱盖中飞出，悬停于空中等待指令。指挥中心工作人员根据雷达和AIS系统呈现出的船舶交通流情况，判断需要对当前通航秩序及乌鱼洲锚地锚泊情况加强观察，敲击键盘驾驶无人机向着目标位置飞近。

突然指挥中心工作人员被无人机回传画面中的一条船舶引起了注意，操作鼠标控制机载摄像头转向并放大变焦倍数，船舶状况一目了然，船名、吃水线等细节清晰可见。巡航结束，指挥中心工作人员确认空域无障碍物后点击“返航”，无人机自动返回大疆机场。

无人机现场查处向长江倾倒货物残渣违法行为

类似的场景在长江南京段辖区每天都在发生，无人机巡航已成为了南京海事局现场巡航执法的一个重要手段，截至目前，利用无人机发现现场违法行为100余起，在水上安全监管中的作用日益凸显。

机场无人机巡航发现水上服务区加油作业未落实防污染措施行为

下一步，南京海事局将持续深化与深圳大疆等行业头部企业的合作，充分发挥无人机、无人船等新型执法装备在海事监管领域的作用，加快智能巡航系统建设，构建多维立体巡航体系，不断提升巡航执法效能，实现燃油使用和碳排放双降，赋能长江航运高质量发展。

图片、视频来源：南京海事

扬子晚报/紫牛新闻记者  笪越

校对 李海慧

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